Kako se iskupiti za nepokornost roditeljima u prošlosti, s obzirom da me Allah kaznio zdravstvenim problemima?

Imam 16 godina, bio sam u lošem društvu i bio sam veoma nepokoran roditeljima. Allah me je kaznio sa zdravstvenim problemima i čitao sam da je Allahovo prokletstvo na onoga koji ne sluša roditelje. Sada me zanima može li se Allahovo prokletstvo otkloniti i kako se može odužiti roditeljima? Pitanje omladinac jedan koji je imao loše društvo, koji je radio nešto što je bilo zabranjeno, nakon toga je shvatio da je povrijedio svoje roditelje, bio je nepokoran, kako se može iskupiti za to. Može se iskupiti teubom, da se pokaje, pokajanje, istigfar, dova za roditelje i da traži da traži oprosta i halala od svojih roditelja. Znači treba da se pokaje, da ono što je radio da shvati da je neispravno, da to više nikada ne radi, da čini dovu za svoje roditelje i kada vidi da su raspoloženi i lijepi, da s njima sjedne i da im prizna, bio je to neki period adolescencije, puberteta, zavelo me je društvo, bio sam nepokoran, molim vas da mi halalite i da mi oprostite, biću dobar ako Bog da, trudiću se da se to više ne ponovi.